MODELADO Y CONTROL DE SISTEMAS NO-LINEALES
Resumen
En este trabajo se presenta una aplicación de redes neuronales al modelado y control del comportamiento dinámico de sistemas no-lineales. Se utiliza el método de retropropagación de errores para el aprendizaje de la dinámica de tales sistemas. La misma metodología se emplea para la obtención del modelo inverso, que permite implementar esquemas de control tales como control con modelo interno (IMC) y de lazo abierto. Este tipo de estructuras demuestra ser eficiente en el control de sistemas con no-linealidades severas.